Tip:
Highlight text to annotate it
X
dipersilakan untuk memperbarui mingguan kami, hari ini adalah 17 Juni 2013
itu adalah sekitar 19:00
minggu lalu kita menyentuh
sinkronisasi data
perangkat, cubesat
kami juga menyentuh
beberapa kemajuan yang kami buat pada perakitan bajak dan ground station
minggu ini kita akan menyelam sedikit lebih lanjut
dalam komunikasi
btw perangkat kami
apa header kita akan menjadi dan payload paket itu
jadi jika Anda hanya panci di sini
Aku akan menarik keluar ini
jadi katakanlah
katakanlah untuk memulai
kita memiliki komputer utama kami
dan ini akan menjadi perangkat # 2
dan itu akan terhubung dengan
ke internet melalui ground station PC
ini jelas perangkat # 1
komputer utama akan terhubung ke pemancar kami
ini adalah
perangkat komunikasi yang akan digunakan dengan
satelit
ini akan menjadi perangkat # 3
kita terjadi
sehingga akan menjadi perangkat # 4 yang merupakan kontrol gerak kami
dan kontrol gerakan akan berbicara kembali ke internet melalui ground station PC
jadi ini adalah untuk ground station
dan di atas setengah lainnya. akan kita miliki
perangkat
untuk
cubesat
jadi mari kita mengatakan ini akan menjadi perangkat # 7
ini akan menjadi sebuah pemancar
pada cubesat ini
di sini akan berbicara dengan komputer utama cubesat
akan memanggil perangkat ini # 6
dan maka di sini akan
kontrol gerak
hanya sentuhan pada komunikasi antara sini
yang akan menjadi pengiriman yang
yep, ini akan menjadi link di sini
dan membiarkan mengatakan kita berbicara ke perangkat # 2 dari internet
apa yang akan kita lakukan - kita akan menempatkan awalan 2
kemudian setelah itu kita akan memiliki data payload kami
ini adalah bagaimana kita membangun paket kami
payload data kami
dan kami akan posting-memperbaiki payload dengan 2
selesai dengan perangkat yang kita bisa beralih ke yang lain
dan kemudian awalan 3
adalah payload akan di hex
jadi mari kita pergi A, B, C, 1,2,3
dan pasca-fix dengan 3
untuk membuat sistem yang lebih kuat
apa yang akan kita lakukan
hanya dalam kasus
kita gonna
untuk awalan dalam header
kita akan awalan 3 dengan yang lain 3
sehingga cara
kami yakin bahwa
apa yang kita mengirim berakhir dengan perangkat 3
sehingga hal yang sama diulang terlalu
untuk perangkat # 4
semua di atas
tapi ketika kita siap untuk berkomunikasi
antara
kubus satelit
dengan stasiun tanah
apa yang akan kita lakukan - kita akan mendapatkan paket siap
dan mari kita katakan kita sedang mengirim ke # 3
dan katakanlah kita memiliki
jadi ini adalah dua prefiks
sekali kita melihat sebuah "bintang" arang. seperti itu. berakhir dengan 3.
sekali kita melihat char "bintang" yang kaind dari
memicu ke
menyampaikan
ke satelit kubus
dan cara kita akan paket
sisanya
jadi katakanlah kita ingin mengirim data ke cubesat, tapi kami ingin
berkomunikasi dengan
perangkat # 6
atau perangkat # 8 atau # 7
kami akan menyeluruh sebuah "tanda sama"
dan Lety mengatakan kami ingin pergi ke perangkat komputer utama kami
tanda sama
dengan jumlah perangkat
dan kemudian adalah data payload hex
jadi itu bagaimana essentianly
kita akan memiliki
protokol kami
dan hal lain yang harus kita menyentuh pada
adalah
adalah memiliki link
dan sinyal
jelas kita tidak akan dapat berkomunikasi antara
stasiun tanah dan
cubesat
pada tingkat yang konsisten
tingkat yang konsisten bertahap
jadi kita akan memiliki
litle meledak transfer data kemampuan, kecil daerah yang kita bisa
berkomunikasi.
kami memutuskan untuk menempatkan
memori FLUSH
pada kedua sisi
dan kapan saja yang ada uplink data
kapan kapan akan koneksi
apa yang akan kita lakukan
bahwa data
paket akan siap
dan kami akan memulai sinkronisasi
dan mari kita katakan kita melewati
sepuluh byte
disinkronkan menyimpan bahwa
dan kemudian kami akan menyimpan sisa data
sampai waktu berikutnya kita akan memiliki link
tapi ini harus pergi
bersamaan dengan
dengan
semua perangkat. Jadi semua perangkat yang berkomunikasi
oleh dalam FLASH kita sudah memiliki
data siap
terlepas dari komunikasi antara perangkat ini
atau perangkat ini
kapan saja bahwa ada sinkronisasi
data telah dipompa dan siap untuk memproses
sehingga adalah bahwa bagaimana kita gonna berpakaian protokol kami
antara perangkat kami
header dan data payload
Hal berikutnya yang kami ingin menyentuh pada
adalah
GPS
kita benar-benar menyadari
yang
ini kami
dan berkembang biak papan GPS dari prototiping cepat
baris make up di sini
chip utama bertanggung jawab untuk perhitungan GPS
kita benar-benar
tahu bahwa
di
pada kecepatan tertentu
kita tidak mendapatkan data lengkap
dan saya pikir itu semacam "menjual memudar" ...
eh ... "Perlindungan failsafe"
yang pilihan adalah pergi
dan bekerja dengan
dan jenis melihat diketahui
setelah kita memukul
kecepatan yang lebih besar, atau
kami menemukan lain microchip yang
substansial lebih murah
memiliki kemampuan
mengkonversi dari analog ke digital
dan
kelemahan pada itu - kita harus melakukan semua perhitungan GPS pengguna
itu akan menjadi sedikit kasar
kita berada dalam fase keputusan di mana kita akan tinggal dengan ini atau
kita harus membayar lebih
untuk chip yang lebih baik
atau kita akan pergi
chip ini bahwa kita telah mengambil
lebih cheepper tapi kita harus menempatkan lebih banyak pekerjaan
sehingga merupakan
apa yang kita bekerja pada minggu lalu
apa lagi yang bisa saya menyentuh pada
kita memiliki
juga membeli
beberapa perangkat keras
bahwa kita akan menggunakan
dalam integrasi bajak
beberapa kenangan
mudah-mudahan
minggu depan
akan memiliki sesuatu
lebih dari sekedar sebuah diagram
untuk menunjukkan
sesuatu dengan fisik mungkin deret
kemajuan dengan bajak
dan saya berharap untuk melihat Anda semua
minggu depan
dan terima kasih banyak